Формирование базовых знаний по проектированию и эксплуатации промышленных роботов и робототехнических систем
Дисциплины
Кинематика и динамика роботов – 5 академических кредитов
Приводы мехатронных и робототехнических систем – 5 академических кредитов
Моделирование роботов и робототехнических систем – 5 академических кредитов
Проектирование мехатронных и робототехнических систем – 5 академических кредитов
Результаты обучения
Участвует в работах по расчету, проектированию и модернизации промышленных роботов и робототехнических систем, подготовке проектной, технической и конструкторской документации.
Демонстрирует знания основных методов моделирования и проектирования роботов и робототехнических систем, различного назначения в режиме реального времени с использованием процедурного объектно-ориентированного моделирования.
Выполняет расчетно-графические работы по моделированию информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных и микропроцессорных модулей мехатронных и робототехнических систем.
Использует программно-технические средства для построения мехатронных и робототехнических систем.
Проектирует робототехническое устройство для выполнения определенных действий;
Программирует действия автономных робототехнических устройств.
